现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2010年
7期
135-137,140
,共4页
倒立摆%模糊控制%非线性运动%强耦合
倒立襬%模糊控製%非線性運動%彊耦閤
도립파%모호공제%비선성운동%강우합
倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的自然不稳定系统,作为一个典型的控制时象,一直受到不少专家学者的关注与研究.通过推导和分析倒立摆的数学模型,主要讨论了模糊控制器的设计与仿真.仿真结果表明,模糊控制器能对倒立摆进行很好的控制.
倒立襬繫統是一箇典型的多變量、非線性、彊耦閤和快速運動的自然不穩定繫統,作為一箇典型的控製時象,一直受到不少專傢學者的關註與研究.通過推導和分析倒立襬的數學模型,主要討論瞭模糊控製器的設計與倣真.倣真結果錶明,模糊控製器能對倒立襬進行很好的控製.
도립파계통시일개전형적다변량、비선성、강우합화쾌속운동적자연불은정계통,작위일개전형적공제시상,일직수도불소전가학자적관주여연구.통과추도화분석도립파적수학모형,주요토론료모호공제기적설계여방진.방진결과표명,모호공제기능대도립파진행흔호적공제.
