计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2009年
14期
198-200
,共3页
交互多模卡尔曼滤波%车辆导航%目标跟踪
交互多模卡爾曼濾波%車輛導航%目標跟蹤
교호다모잡이만려파%차량도항%목표근종
对GPS车辆定位中常用的卡尔曼滤波技术的扩展与应用进行了研究,建立了车辆运动的两种基本模型,并针对车辆机动目标给出了基于交互多模卡尔曼滤波跟踪的车辆导航方法,该方法能够有效地减小跟踪误差,并克服了传统目标跟踪算法的滞后性等缺点.
對GPS車輛定位中常用的卡爾曼濾波技術的擴展與應用進行瞭研究,建立瞭車輛運動的兩種基本模型,併針對車輛機動目標給齣瞭基于交互多模卡爾曼濾波跟蹤的車輛導航方法,該方法能夠有效地減小跟蹤誤差,併剋服瞭傳統目標跟蹤算法的滯後性等缺點.
대GPS차량정위중상용적잡이만려파기술적확전여응용진행료연구,건립료차량운동적량충기본모형,병침대차량궤동목표급출료기우교호다모잡이만려파근종적차량도항방법,해방법능구유효지감소근종오차,병극복료전통목표근종산법적체후성등결점.
