计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2011年
30期
224-226
,共3页
足球机器人%博弈论%Nash均衡%进攻策略
足毬機器人%博弈論%Nash均衡%進攻策略
족구궤기인%박혁론%Nash균형%진공책략
为提高足球机器人在比赛中进攻中的成功率,通过分析足球机器人一些进攻策略算法的不足和足球机器人选攻的任务以及Nash均衡的主要特征,提出了一种基于博弈论足球机器人进攻策略算法.博弈的战略考虑射门和传球,通过获得的收益函数值选择最佳策略.实验结果表明,足球机器人能迅速合理选择进攻策略,有效地提高机器人在比赛中进攻中的成功率.
為提高足毬機器人在比賽中進攻中的成功率,通過分析足毬機器人一些進攻策略算法的不足和足毬機器人選攻的任務以及Nash均衡的主要特徵,提齣瞭一種基于博弈論足毬機器人進攻策略算法.博弈的戰略攷慮射門和傳毬,通過穫得的收益函數值選擇最佳策略.實驗結果錶明,足毬機器人能迅速閤理選擇進攻策略,有效地提高機器人在比賽中進攻中的成功率.
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