北京师范大学学报(自然科学版)
北京師範大學學報(自然科學版)
북경사범대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF BEIJING NORMAL UNIVERSITY
2005年
4期
348-350
,共3页
非线性系统%倒车%变论域自适应模糊控制器%仿真
非線性繫統%倒車%變論域自適應模糊控製器%倣真
비선성계통%도차%변론역자괄응모호공제기%방진
介绍了变论域自适应模糊控制器的基本思想,并且利用这种模糊控制理论--模糊控制中一个比较经典的问题,对倒车问题进行了仿真实验,其效果和普通模糊控制下的倒车仿真实验效果进行了比较. 结果表明,变论域自适应模糊控制器具有相当的普适性, 控制灵敏且几乎无超调.
介紹瞭變論域自適應模糊控製器的基本思想,併且利用這種模糊控製理論--模糊控製中一箇比較經典的問題,對倒車問題進行瞭倣真實驗,其效果和普通模糊控製下的倒車倣真實驗效果進行瞭比較. 結果錶明,變論域自適應模糊控製器具有相噹的普適性, 控製靈敏且幾乎無超調.
개소료변론역자괄응모호공제기적기본사상,병차이용저충모호공제이론--모호공제중일개비교경전적문제,대도차문제진행료방진실험,기효과화보통모호공제하적도차방진실험효과진행료비교. 결과표명,변론역자괄응모호공제기구유상당적보괄성, 공제령민차궤호무초조.