现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2007年
5期
155-156
,共2页
仿生平台%智能控制%模糊逻辑%非线性复杂控制系统
倣生平檯%智能控製%模糊邏輯%非線性複雜控製繫統
방생평태%지능공제%모호라집%비선성복잡공제계통
在原仿生平台控制策略的基础上,优化了运动系统的控制方法,提出了一种基于模糊逻辑的新型控制方法.该方法能够很好地应用于非线性复杂控制系统.由于模糊逻辑自身的特点,该方法给出的运动曲线富于多样性,从而能更好地适应仿生平台的使用需求.充分利用专家控制经验,经过仿真试验证明,该控制方法是确实可行的,可靠性高且鲁棒性强.
在原倣生平檯控製策略的基礎上,優化瞭運動繫統的控製方法,提齣瞭一種基于模糊邏輯的新型控製方法.該方法能夠很好地應用于非線性複雜控製繫統.由于模糊邏輯自身的特點,該方法給齣的運動麯線富于多樣性,從而能更好地適應倣生平檯的使用需求.充分利用專傢控製經驗,經過倣真試驗證明,該控製方法是確實可行的,可靠性高且魯棒性彊.
재원방생평태공제책략적기출상,우화료운동계통적공제방법,제출료일충기우모호라집적신형공제방법.해방법능구흔호지응용우비선성복잡공제계통.유우모호라집자신적특점,해방법급출적운동곡선부우다양성,종이능경호지괄응방생평태적사용수구.충분이용전가공제경험,경과방진시험증명,해공제방법시학실가행적,가고성고차로봉성강.
