科技情报开发与经济
科技情報開髮與經濟
과기정보개발여경제
SCI/TECH INFORMATION DEVELOPMENT & ECONOMY
2011年
12期
150-153
,共4页
目标跟踪算法%粒子滤波算法%重采样
目標跟蹤算法%粒子濾波算法%重採樣
목표근종산법%입자려파산법%중채양
目标跟踪算法的目的是对目标进行跟踪,跟踪滤波算法的好坏直接决定了能否及时地跟踪上目标.在粒子滤波算法中,重采样是很重要的一步,很多介绍粒子滤波的文献都提到了在重采样前设置一个采样门限,以此来判断在粒子滤波算法中是否进行重采样.采用实际仿真的方法研究了采样门限取值对跟踪效果包括跟踪时间以及跟踪精度的影响,采用了最经典常用的跟踪模型进行了仿真研究.
目標跟蹤算法的目的是對目標進行跟蹤,跟蹤濾波算法的好壞直接決定瞭能否及時地跟蹤上目標.在粒子濾波算法中,重採樣是很重要的一步,很多介紹粒子濾波的文獻都提到瞭在重採樣前設置一箇採樣門限,以此來判斷在粒子濾波算法中是否進行重採樣.採用實際倣真的方法研究瞭採樣門限取值對跟蹤效果包括跟蹤時間以及跟蹤精度的影響,採用瞭最經典常用的跟蹤模型進行瞭倣真研究.
목표근종산법적목적시대목표진행근종,근종려파산법적호배직접결정료능부급시지근종상목표.재입자려파산법중,중채양시흔중요적일보,흔다개소입자려파적문헌도제도료재중채양전설치일개채양문한,이차래판단재입자려파산법중시부진행중채양.채용실제방진적방법연구료채양문한취치대근종효과포괄근종시간이급근종정도적영향,채용료최경전상용적근종모형진행료방진연구.
