计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2005年
21期
227-229
,共3页
彭可%陈志盛%李仲阳%陈岚
彭可%陳誌盛%李仲暘%陳嵐
팽가%진지성%리중양%진람
网络化控制系统%二自由度内模控制%混沌优化算法
網絡化控製繫統%二自由度內模控製%混沌優化算法
망락화공제계통%이자유도내모공제%혼돈우화산법
针对网络化控制系统中网络时滞与对象模型不确定性,提出了一种二自由度内模控制器的优化设计方法.该控制器能够实现设定值跟踪与扰动抑制过程解耦,同时在对象模型失配情况下,系统具有较强的鲁棒稳定性.对于控制器的参数采用了混沌算法进行优化,以直线伺服系统为对象的仿真实验证实了此方法的可行性.
針對網絡化控製繫統中網絡時滯與對象模型不確定性,提齣瞭一種二自由度內模控製器的優化設計方法.該控製器能夠實現設定值跟蹤與擾動抑製過程解耦,同時在對象模型失配情況下,繫統具有較彊的魯棒穩定性.對于控製器的參數採用瞭混沌算法進行優化,以直線伺服繫統為對象的倣真實驗證實瞭此方法的可行性.
침대망락화공제계통중망락시체여대상모형불학정성,제출료일충이자유도내모공제기적우화설계방법.해공제기능구실현설정치근종여우동억제과정해우,동시재대상모형실배정황하,계통구유교강적로봉은정성.대우공제기적삼수채용료혼돈산법진행우화,이직선사복계통위대상적방진실험증실료차방법적가행성.
