现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2009年
22期
144-146
,共3页
数据融合%协方差矩阵%多算法协同定位%最佳线性融合
數據融閤%協方差矩陣%多算法協同定位%最佳線性融閤
수거융합%협방차구진%다산법협동정위%최가선성융합
为了减少非视距对定位精度的影响,在K-O模型的基础上,研究一种在无任何先验信息的情况下,利用残差函数构造先验信息,用于定位的数据融合技术.该技术利用简单残差算法得到MS初始坐标后构造下层算法所需的TDOA协方差矩阵,采用最佳线性数据融合进行最后加权处理,得到移动台的估计坐标.最后,通过试验仿真证明了该算法的有效性.
為瞭減少非視距對定位精度的影響,在K-O模型的基礎上,研究一種在無任何先驗信息的情況下,利用殘差函數構造先驗信息,用于定位的數據融閤技術.該技術利用簡單殘差算法得到MS初始坐標後構造下層算法所需的TDOA協方差矩陣,採用最佳線性數據融閤進行最後加權處理,得到移動檯的估計坐標.最後,通過試驗倣真證明瞭該算法的有效性.
위료감소비시거대정위정도적영향,재K-O모형적기출상,연구일충재무임하선험신식적정황하,이용잔차함수구조선험신식,용우정위적수거융합기술.해기술이용간단잔차산법득도MS초시좌표후구조하층산법소수적TDOA협방차구진,채용최가선성수거융합진행최후가권처리,득도이동태적고계좌표.최후,통과시험방진증명료해산법적유효성.
