计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2006年
8期
212-214,219
,共4页
遥操作%移动机器人%人机界面%合作控制
遙操作%移動機器人%人機界麵%閤作控製
요조작%이동궤기인%인궤계면%합작공제
文章针对遥操作移动机器人的人机界面、远程通讯和合作控制问题进行研究,以促进遥操作移动机器人在现实环境中的应用为目的,设计和实现了一个具有友好的人机界面、方便的通讯方式和控制灵活稳定的遥操作移动机器人.实验证明,该系统运行平稳可靠,控制灵活,可用于危险环境下的任务执行.
文章針對遙操作移動機器人的人機界麵、遠程通訊和閤作控製問題進行研究,以促進遙操作移動機器人在現實環境中的應用為目的,設計和實現瞭一箇具有友好的人機界麵、方便的通訊方式和控製靈活穩定的遙操作移動機器人.實驗證明,該繫統運行平穩可靠,控製靈活,可用于危險環境下的任務執行.
문장침대요조작이동궤기인적인궤계면、원정통신화합작공제문제진행연구,이촉진요조작이동궤기인재현실배경중적응용위목적,설계화실현료일개구유우호적인궤계면、방편적통신방식화공제령활은정적요조작이동궤기인.실험증명,해계통운행평은가고,공제령활,가용우위험배경하적임무집행.
