计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2008年
1期
25-27,65
,共4页
无约束最优解%改进粒子群%模糊建模%路径规划
無約束最優解%改進粒子群%模糊建模%路徑規劃
무약속최우해%개진입자군%모호건모%로경규화
提出一种模糊隶属度函数对动态环境中机器人的运动状况进行建模,该建模方法不会无谓地牺牲机器人的可运动空间,可尽量减少机器人路径规划的约束强度;同时提出通过调整位置加权趋向无约束最优解的算子改进粒子群算法,提高算法的寻优速度.仿真结果表明,通过两者结合,可快速获得动态环境中的优化路径.
提齣一種模糊隸屬度函數對動態環境中機器人的運動狀況進行建模,該建模方法不會無謂地犧牲機器人的可運動空間,可儘量減少機器人路徑規劃的約束彊度;同時提齣通過調整位置加權趨嚮無約束最優解的算子改進粒子群算法,提高算法的尋優速度.倣真結果錶明,通過兩者結閤,可快速穫得動態環境中的優化路徑.
제출일충모호대속도함수대동태배경중궤기인적운동상황진행건모,해건모방법불회무위지희생궤기인적가운동공간,가진량감소궤기인로경규화적약속강도;동시제출통과조정위치가권추향무약속최우해적산자개진입자군산법,제고산법적심우속도.방진결과표명,통과량자결합,가쾌속획득동태배경중적우화로경.
